Wie verhalten Sie sich richtig?

Deine Antwort ist richtig.

Du musst dem roten Pkw Vorfahrt gewähren, weil er sich auf der bevorrechtigten Straße befindet (erkennbar am gelben Raute-Verkehrszeichen). Dein blauer Lkw hingegen kommt von einer Nebenstraße und muss daher warten. Du darfst also vor dem blauen Lkw fahren, da du auf der bevorrechtigten Straße bist und die Vorfahrt hast.

Die Regel besagt: Wer sich auf der Vorfahrtsstraße befindet, hat Vorrang gegenüber Fahrzeugen von Nebenstraßen. Deshalb musst du den roten Pkw durchfahren lassen, darfst aber vor dem blauen Lkw fahren.